電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅(qū)動機械手，適用于需要往復推拉的直線運動，也可用于需要升降或夾緊的工作場所，并可實現(xiàn)對偏遠危險區(qū)域的集中或自動控制。電液推桿是一種新型的機電液一體化柔性傳動機構(gòu)，由執(zhí)行機構(gòu)（油缸）、控制機構(gòu)（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機等）組成。根據(jù)現(xiàn)場安裝空間和用戶使用情況，電液推桿有多種結(jié)構(gòu)形式（詳見電液推桿外形尺寸圖，或根據(jù)用戶要求定制樣式）。電機通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動雙向液壓泵的正、負輸出壓力油，通過液壓控制閥送至油缸，并實現(xiàn)活塞桿的往復運動。

       電液推桿的特點：

      1、結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，占用空間小，維護簡單。

      2、可帶負荷啟動，具有過載保護功能。

      3、回路配有雙向液壓鎖，可在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任何位置停車自鎖，輸出力保持不變。

      4、推拉式，速度（用戶要求）無級可調(diào)，驅(qū)動力范圍很廣。

      5、因某種原因斷電，推桿自鎖，避免事故發(fā)生。

      6、采用全液壓傳動，動作靈敏，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，能緩沖外界沖擊，行程控制≥0.5mm。

      7、機電液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油在封閉鋼瓶內(nèi)循環(huán)無壓力，體積小，不滲油，在惡劣的工作環(huán)境下，無粉塵、無水、不生銹，使用壽命長。電液推桿結(jié)構(gòu)：液控閥組主要由溢流閥、吸油單向閥、調(diào)速閥（用戶需求書）、液控單向閥（液壓鎖）等組成，也可根據(jù)電液推桿的工作特點進行設計，油液組合閥的不同功能，符合其工作要求。一般有推出式自鎖、回拉式自鎖和推拉式自鎖；運行速度有調(diào)速型，無調(diào)速型；電液推桿的工作角度有水平推、向上推（向上傾斜）、向下推（向下傾斜）等。