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電動(dòng)推桿和電動(dòng)氣缸都是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置。兩者原理相同,結(jié)構(gòu)相似。
簡(jiǎn)單地說(shuō):
推桿:推力小,簡(jiǎn)單推拉(無(wú)定位功能),速度不宜太快,采用直流電機(jī),小推桿傳動(dòng)部分為塑料齒輪,高推力推桿傳動(dòng)部分為蝸輪。
伺服電動(dòng)缸:可準(zhǔn)確定位,可使用直流或交流電源。推力范圍很大。傳動(dòng)部分一般由傳動(dòng)帶與聯(lián)軸器直接連接。使用壽命長(zhǎng)。伺服電動(dòng)油缸有多種控制模式(速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式),可根據(jù)需要選擇。
推桿通常用于消費(fèi)品。電動(dòng)氣缸應(yīng)用范圍廣泛:航空航天、仿真、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺(tái)、汽車工業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備等。也可以看出,伺服電動(dòng)油缸的電動(dòng)推桿差異明顯。
1. 結(jié)構(gòu)
電動(dòng)推桿內(nèi)的螺母為普通螺母,內(nèi)部結(jié)構(gòu)間隙大,使用的電機(jī)多為交流、直流電機(jī),重復(fù)定位精度低,使用壽命短;
電動(dòng)油缸的結(jié)構(gòu)為螺桿結(jié)構(gòu)。電動(dòng)油缸采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),其內(nèi)部結(jié)隙幾乎為零。因此,電動(dòng)氣缸重復(fù)定位精度高,應(yīng)用范圍廣,壽命長(zhǎng)(全行程)。高達(dá)10萬(wàn)公里或以上)。
2. 精度:
交流電動(dòng)推桿精度:0.2mm,直流電動(dòng)推桿精度:1-2mm
電動(dòng)氣缸精度:0.01-0.02mm
3.材料選擇
電動(dòng)推桿由普通梯形絲桿和滾珠絲桿組成,通常連接齒輪電機(jī)、渦輪桿等,效率相對(duì)較低;
伺服電動(dòng)油缸通常由滾珠絲杠和行星滾珠絲杠組成,它們直接與電機(jī)耦合或與皮帶輪同步連接,速度和效率都非常高。
4. 速度:
電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/s
電動(dòng)氣缸可達(dá)到2m/s的速度
5. 控制
電動(dòng)推桿只能控制零點(diǎn)和行程結(jié)束兩個(gè)位置;
電動(dòng)油缸可以在任何位置啟動(dòng)和停止。
6. 推力
電動(dòng)推桿主要實(shí)現(xiàn)推拉作用,推力基本難以超過(guò)10噸;
電動(dòng)油缸,如伺服電動(dòng)油缸,有35噸或更多的推力。
綜上所述,電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,推力小,工作系統(tǒng)低,控制程序簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉。在各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的工藝過(guò)程中作為執(zhí)行機(jī)器使用;電動(dòng)油缸,特別是伺服電動(dòng)油缸,一般有較大的推力。行程大,具有速度準(zhǔn)確,位置控制,速度快,價(jià)格比推桿高等特點(diǎn),應(yīng)用更廣泛。
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